Cette application utilise la reconnaissance vocale d'Android et publie en tant que sujets de ROS.
Ceci est utilisé pour ROS.
Tout d'abord, vous pouvez traduire votre voix en texte à l'aide du service Android Speech-to-Text et publier ce texte en tant que message ROS.
Seond, vous pouvez publier votre voix brute en tant que message ROS.
May 13, 2025
May 13, 2025
May 13, 2025
May 12, 2025
May 12, 2025
May 12, 2025
May 12, 2025
May 12, 2025
May 11, 2025
May 11, 2025